系统通过雷达、摄像机、巡检机器人等设备，感知隧道内车道级精准交通数据，对隧道拥堵、交通违章、交通事故、异 常路况等进行秒级预警，对异常事件可联动隧道设备、驱动巡检机器人进行快速处置，保障隧道交通安全，降低事故率，提 升通行效率。